高精度線性模組是如何精準(zhǔn)控制的

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：296

作為高精密自動(dòng)化設(shè)備重要傳動(dòng)元件，線性模組可實(shí)現(xiàn)直線上的重復(fù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也經(jīng)常叫做直線模組和直線滑臺(tái)，通常在自動(dòng)化設(shè)備及流水線上應(yīng)用十分廣泛，一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備，選擇好的配置能夠整體提升其設(shè)備的運(yùn)行速度和效率。那么高精度線性模組是如何精準(zhǔn)控制的，下面雷子科技簡(jiǎn)單為大家介紹一下

為了實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制，通常我們會(huì)使用滾珠絲桿模組，而不是同步帶模組，我們都知道這兩種模組的區(qū)別，滾珠絲桿模組的定位精度更高，可達(dá)到±0.01mm，當(dāng)然，我們同時(shí)還需要足夠好的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，而這種控制系統(tǒng)最常用的是可編程控制器（PLC）和伺服電機(jī)，這里如果需要高精度的控制我們切不可選擇步進(jìn)電機(jī)，一方面它的定位精度較低，同時(shí)速度也較慢，所以大家在選購(gòu)線性模組設(shè)備和配套設(shè)備的時(shí)候一定要認(rèn)真考慮后決定。

線性模組的直線運(yùn)動(dòng)主要通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，而中間我們會(huì)使用聯(lián)軸器進(jìn)行連接它們，那么這里要想控制直線模組，通常會(huì)使用編程控制器，即PLC所釋放的脈沖控制。通常我們需要三個(gè)部分來(lái)完成模組的直線運(yùn)動(dòng)控制：

第一，我們需要一個(gè)能帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，一般我們的電機(jī)需要幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力是達(dá)不到的，這個(gè)時(shí)候就需要驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖進(jìn)行放大。

第二，我們要用脈沖分配器，這是鏈接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和PLC的橋梁，通常我們選擇硬件結(jié)構(gòu)的環(huán)形分配器，這種結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜，但可以節(jié)省占用PLC的I/O接口，在實(shí)際應(yīng)用中很關(guān)鍵。

第三，需要編程控制器，就是我們控制直線模組運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵“大腦”，通過(guò)PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率——既伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度;這樣通過(guò)合理正確的編程就可以實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)形式，配合合適的伺服電機(jī)，功能十分強(qiáng)大。

然后我們通過(guò)PLC編程以輸出脈沖信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角等，進(jìn)而控制伺服電機(jī)的進(jìn)給量和絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)然實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程更為復(fù)雜。當(dāng)然線性模組控制的復(fù)雜程度也會(huì)根據(jù)實(shí)際情況有所不同，通常單軸使用時(shí)，功能較為簡(jiǎn)單，通常為直線的往返運(yùn)動(dòng)，但當(dāng)我們需要多軸組合使用時(shí)，比如龍門(mén)式、懸臂式等，甚至用到組合為坐標(biāo)機(jī)械手，就需要更為復(fù)雜的PLC編程來(lái)解決問(wèn)題。

而通常對(duì)于需要簡(jiǎn)單線性模組運(yùn)動(dòng)操作的自動(dòng)化流程的話，我們可以使用一般簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，但是在選擇電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候務(wù)必考慮好項(xiàng)目對(duì)精度和速度控制的要求是怎樣的，這樣才能更好地選擇合適的線性模組和配套設(shè)備，如果需要更多線性模組的選型和方案設(shè)計(jì)不妨直接咨詢雷子科技銷售人員。

雷子科技是一家10年專注高精密直線模組滑臺(tái)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的科技公司。提供定制開(kāi)發(fā)生產(chǎn)直線模組、線性模組、滑臺(tái)模組、直線滑臺(tái)、線性滑臺(tái)，多軸模組和直角坐標(biāo)機(jī)器人，靜音順滑，穩(wěn)定耐用，價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，品質(zhì)保障、售后無(wú)憂。了解更多產(chǎn)品詳情，歡迎咨詢雷子科技（佛山）有限公司！

本文關(guān)鍵詞： 線性模組 直線模組