滑臺(tái)模組如何避免啟停時(shí)振動(dòng)過(guò)大

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：480

作為需要經(jīng)常往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)模組來(lái)說(shuō)，經(jīng)常會(huì)遇到啟停時(shí)發(fā)生振動(dòng)問(wèn)題，其實(shí)，一般情況下滑臺(tái)模組啟停會(huì)有所振動(dòng)，但是，如果出現(xiàn)啟停振動(dòng)過(guò)大就要引起重視了，那么我們?nèi)绾伪苊饣_(tái)模組啟停時(shí)振動(dòng)過(guò)大呢？

首先我們可以看下滑臺(tái)模組會(huì)出現(xiàn)啟停振動(dòng)過(guò)大問(wèn)題的原因，很容易想到的一個(gè)就是滑臺(tái)模組自身的問(wèn)題，比如滾珠絲桿的直線度不夠，快速旋轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)較大的離心力，必然會(huì)有較大的振動(dòng)出現(xiàn)。不過(guò)此種情況并不多見，一般滑臺(tái)模組在出廠都會(huì)進(jìn)行檢測(cè)，直線度不夠的滾珠絲桿根本不會(huì)使用。

然后就是考慮下滑臺(tái)模組驅(qū)動(dòng)模塊，一般我們都會(huì)使用伺服電機(jī)，它定位精度控制精度高、速度快。而我們常?？梢院苋菀追直娉鏊欧姍C(jī)剛性過(guò)強(qiáng)所引起的共振和刺耳的嘯叫聲，只要我們?cè)谒欧?qū)動(dòng)器上設(shè)置合適的剛性參數(shù)就可解決問(wèn)題。

關(guān)于伺服電機(jī)可能引起的問(wèn)題，還有一點(diǎn)需要考慮，那就是伺服電機(jī)的加速和減速時(shí)間，太快的設(shè)置往往會(huì)導(dǎo)致滑座定位時(shí)自整定時(shí)間縮短并且慣性大，這樣就會(huì)造成抖動(dòng)現(xiàn)象。要避免振動(dòng)過(guò)大需要調(diào)整加減速時(shí)間到合適數(shù)值，比如絲桿模組加減設(shè)置0.3S，同步帶模組加減速設(shè)置0.5S。

滑臺(tái)模組通常需要兩端和中間安裝配置極限光電開關(guān)以便控制滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度，啟停時(shí)振動(dòng)過(guò)大問(wèn)題除了以上硬件問(wèn)題外，還需要考慮看下運(yùn)動(dòng)控制軟件的問(wèn)題，錯(cuò)誤的控制程序也會(huì)引起這樣的問(wèn)題，更多滑臺(tái)模組使用問(wèn)題請(qǐng)關(guān)注滑臺(tái)模組廠家雷子科技官網(wǎng)。

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