直線線性模組結(jié)構(gòu)原理圖解析

來源：雷子科技   時間：2021-11-02  瀏覽數(shù)：1529

直線線性模組可以實現(xiàn)線性上的重復往復運動，越來越多的自動化設(shè)備及流水線上應用，這是一種高精密的自動化傳動配件，那么直線模組是如何做到高精度定位的，它的結(jié)構(gòu)原理又是怎樣的，下面直線模組廠家雷子科技為您帶來直線線性模組結(jié)構(gòu)原理圖的解析，幫助大家更好地認識直線模組或者叫線性模組。

通常我們選購直線模組的時候都會考慮它的重復定位精度，這項指標來自兩種傳動方式，不同的傳動方式差別很大，這里我們講到的是在自動化生產(chǎn)中通常用到的直線傳動，一般我們有兩種傳動方式：一種是滾珠絲桿和直線導軌，另一種是同步帶及同步帶輪，這兩種傳動方式各有自己的特點，如果你需要高精度和高負載，那就選擇滾珠絲桿方案，而如果精度不高，負載也不大可以使用同步帶模組。下面我們分別來看下兩種傳動方式的結(jié)構(gòu)圖分析。

一、線性模組之滾珠絲桿模組

滾珠絲桿作為傳動件，為了實現(xiàn)高精度定位需要配合伺服電機，絲桿和電機的連接我們通過高品質(zhì)聯(lián)軸器完成，進而把電機的選擇傳遞給滾珠絲桿，絲桿的轉(zhuǎn)動又通過螺母將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。線性模組的工作工程就是這樣簡單，正是伺服電機和滾珠絲桿精密配合，我們才能實現(xiàn)螺母上的滑座在直線導軌上做精密的直線運動，所以我們需要每個配件都能精密完成各自的任務(wù)。當然，主要的精度還是來自滾珠絲桿，我們可以選擇使用不同精度等級的絲桿來達到不同場合的精度需求，另外，絲桿模組還能提供更大的承載力，但是同時在行程較長的時候，并不能很好地保持高精度，所以，通常需要根據(jù)行程來選擇模組。

二、線性模組之同步帶模組

使用同步帶來傳動的模組，驅(qū)動方式和絲桿模組一樣的，不過，通常會使用步進電機而非伺服電機。通過名字我們也知道這種模組的內(nèi)部沒有絲桿和螺母，取而代之的是同步輪和同步帶，這種就較為簡單了，伺服電機或步進電機可以帶動同步輪來轉(zhuǎn)動，通過同步帶和齒輪咬合來推動同步帶上固定的滑座，這樣一來，滑座就可以在直線導軌上直線運動了。同步帶線性模組的定位精度要差于絲桿模組，通常在±0.05mm內(nèi)，而滾珠絲桿模組可以達到±0.01mm，另外一個缺點就是同步帶不比絲桿的承重能力強，負載必然要小很多，所以通常同步帶線性模組我們使用在輕負載長行程場合中。

從上面的介紹我們看出來，這線性模組的這兩種傳動方式的優(yōu)勢缺點，我們這里對它們的特點進行下簡單的總結(jié)和對比以便于大家進行選擇。

滾珠絲杠型線性模組的特點：
模組的剛性、精度、速度和負載可以達到比較的大的值，根據(jù)所用材料的不同精度和負載的穩(wěn)定性有較大的提升，而且這種模組一般使用鋁合金型材，可靠耐用壽命長；其中采用采用不銹鋼帶防塵結(jié)構(gòu)的全封閉型模組更能防塵防濺應用在各種潔凈空間；另外，產(chǎn)品的類型從小型到大型非常豐富，可以滿足很多客戶的不同需求，應用廣泛。

同步帶型線性模組的特點：
同步帶并不能如滾珠絲桿那樣具有很好的負載能力，單它可以在輕負載的情況下實現(xiàn)長距離的運輸和傳動，并且其結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護方便，成本低，實用性強，在一些對定位精度和負載較小的項目中應用廣泛。

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